Заходите в профиль к тому, кого хотите добавить в друзья, и слева под окошком для фото в первой строке будет иконка "Добавить в друзья". Нажимаете на нее и фсё. :) Если на этом месте будет надпись "Удалить из друзей", то значит, что этот юзер уже добавил Вас в друзья.